ปราสาทสร้างขึ้นในปี 1602 โดยทาดาโอคิ โฮโซคาวะ ซึ่งในปี 1837 ได้ถูกเพลิงไหม้ทำลายไป แต่ความปรารถนาแรงกล้าของชาวเมืองทำให้มีการสร้างขึ้นใหม่ในปี 1959 เปิดหลังปรับปรุงใหม่โดยมีการสับเปลี่ยนนิทรรศการภายในตัวปราสาทค่อนข้างมากในเดือนมีนาคมปี 2019